Автоматизированная рыба может ‘видеть’ и подражать живой рыбе

Porfiri и команда сотрудников выявили достижения, в режиме реального времени отслеживающие программное обеспечение и робототехнику, чтобы проектировать и проверить первую систему управления с обратной связью, показывающую биовдохновленную автоматизированную точную копию, взаимодействующую в трех измерениях с живым данио-рерио. Система позволяет автоматизированной точной копии и «видеть» и подражать поведению живого данио-рерио в режиме реального времени.

Результаты этих экспериментов, которые представляют первый из их вида с данио-рерио, были изданы в Научных Отчетах.Команда проверила взаимодействие автоматизированной точной копии и живого данио-рерио при нескольких различных экспериментальных условиях, но во всех случаях, точная копия и живая рыба были отделены прозрачной группой.

В предпочтительных тестах данио-рерио показал большую близость – и, значительно, никакие признаки беспокойства или страха – к автоматизированной точной копии, которая отразила ее собственное поведение, а не робот, который следовал за заданным образцом плавания.Порфири отметил, что, в то время как отражение – основная, ограниченная форма социального взаимодействия, эти эксперименты – сильный первый шаг к обогащению обмена между роботами и живыми животными. «Эта форма отражения – очень простое социальное поведение, в котором точная копия стремится только остаться максимально близкой к живому животному. Но это – основание для типов взаимодействий, которые мы надеемся построить между животными и роботами», сказал Порфири. «У нас теперь есть способность измерить ответ данио-рерио к роботу в режиме реального времени и позволить роботу смотреть и маневрировать в режиме реального времени, который является значительным».

Исследователи теперь исследуют социальные взаимодействия среди живого данио-рерио, чтобы лучше понять естественные сигналы и ответы животных. «Мы изучаем то, что действительно имеет значение в социальных взаимодействиях данио-рерио, и мы можем использовать эту информацию, чтобы помочь роботу интерпретировать и ответить соответственно, вместо того, чтобы просто копировать то, что это видит», сказал он.


FBCONSTANTA.RU