«На захватывающей неделе с тремя интенсивными днями соревнования мы справились с несколькими проблемами и изучили много», говорит Кай Маркерт из Института КОМПЛЕКТА Обработки Материалов и капитана IFL PiRo команды и Логистики. «Это был большой успех для нашей молодой команды, чтобы быть в состоянии конкурировать с лучшим в мире в Японии».Команде IFL PiRo предоставляют инновационное понятие полки.
Вместо того, чтобы устроить товары на обычной полке, объекты помещены в мобильные коробки, устроенные горизонтально вокруг центрального манипулятора. Некоторые коробки могут быть перемещены роботом как ящики, таким образом допуская многоэтажную договоренность. Хотя грузоподъемность этой системы, кажется, меньше, чем та из системы полки той же самой области на первый взгляд, способность может быть увеличена легко.
На будущем складе второй робот мог бы работать едоком и принести необходимые коробки или удалить тех, которые больше не необходимы. «Поскольку сегодняшние складские системы достигли своих технических пределов, мы хотели разработать абсолютно новую систему в течение 21-го века, чтобы полностью использовать преимущества захвата робота», указывает Markert. Для видео на системе щелкните: https://youtu.be/3zJ7TLboaUUСистема была разработана таким образом, что все действия, т.е. обнаружение, выбор, всасывание, понижение, могут быть выполнены с подобными образцами движения сверху.
Это облегчает планирование движения и выполнение и делает движения более быстрыми и более надежными. Кроме того, лазерный сканер, как используется в беспилотных системах транспортировки может контролировать область выше коробок, чтобы управлять успехом выбора, всасывания и транспорта.
Чтобы выбрать продукты, робот использует захват или подушку всасывания. В зависимости от продукта, который будет выбран, контроль независимо выбирает метод, который будет использоваться, и выбирает правильные параметры и контактные центры.
Система камеры поставляет два – и трехмерная информация об изображении. Используя программное обеспечение признания изображения и нейронные сети, обнаружены объекты.
Пункты власти могут быть даны, преподавая систему или вычислены от положения и размера объекта после обнаружения объекта.Команда IFL PiRo состоит приблизительно из 15 студентов и научных сотрудников Института КОМПЛЕКТА Обработки Материалов и Логистики.
Члены команды работают в областях машиностроения, точность engineering/mechatronics, электротехника, информатика и деловая разработка. Кроме системного понятия IFL PiRo и программного обеспечения, много механических деталей были саморазвиты и произведены на собственном семинаре или использовании 3D принтеров.