Они разработали новую роботизированную руку, используя понятие переменной жесткости. Роботизированная рука позволила изменить форму с единственным проводом, таким образом указав на возможность практического применения структуры оригами.
Роботизированная рука нагружена светом, и может свернуть квартиру и простираться как автоматический зонтик и даже становится немедленно жесткой.Ключевой принцип – разборный шкафчик, и это позволяет роботизированной руке преодолеть недостатки вдохновленных оригами структур, который тверд противостоять внешним силам и тверд быть легко приведенным в действие.Переменный механизм жесткости основан на принципе оригами перпендикулярного сворачивания; две перпендикулярных линии сгиба ограничивают движение друг друга. При помощи этого принципа шестиугольная структура (40X40X100 мм), который весит меньше чем 30 г, может противостоять больше чем 12 кг сжимающего груза.
С другой стороны, шкафчики можно легко открыть, и структура свернута квартира, таща единственный провод с маленькой силой.Выгода складной роботизированной руки может быть максимизирована, когда она присоединена к беспилотникам, где вес и ограничения размера являются самыми экстремальными.
Беспилотник разворачивает роботизированную руку, берет объект в канаве и снимает деревья в одном испытании. Когда роботизированная рука не используется, она сворачивает квартиру для удобного маневрирования, легкого взлета и приземления.
Предложенный переменный механизм жесткости может быть применен к другим типам роботов и структур в чрезвычайной окружающей среде, такой как полярная область, пустыня, под водой, и пространство.Профессор Чо сказал, «У мягких роботов есть большие преимущества в их гибком движении, но у них есть ограничение, в котором они не могут поддержать высокий груз без деформации.
Эта роботизированная рука использует переменную технологию жесткости, которая получает достоинства и твердых и мягких роботов. С этой собственностью роботизированная рука может быть свернута квартира если не в использовании и может быть жестка при необходимости.
Кроме того, рука сделана из соединения жесткой ткани рипстопа и особенно обращалась с сильным ЛЮБИМЫМ фильмом для практического применения».(Исследователи включают Suk-июнь Ким, Dae-молодой Ли, Гванг-Пил Юнг, профессор SeoulTech),